FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度,来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示,因此称为矢量控制。

达姆施塔特工业大学的K. Hasse及西门子公司的F. Blaschke分别在1968年及1970年代初期提出矢量控制的概念。Hasse提出的是间接矢量控制,Blaschke提出的是直接矢量控制。布伦瑞克工业大学的维尔纳·莱昂哈德(Leonhard further)进一步开发磁场导向控制的控术,因此交流马达驱动器开始有机会取代直流马达驱动器。

当时微处理器尚未商品化,但已经出现泛用的交流马达驱动器。当时相较于直流马达驱动器,交流马达驱动器的成本高、架构复杂,而且不易维护。而当时的矢量控制需要许多传感器及放大器等元件,因此无法将矢量控制应用在交流马达驱动器中。

派克变换一直被用在同步马达及感应马达的分析及研究,是了解磁场导向控制最需要知道的概念。这个概念是罗伯特·派克(Robert Park)在1929年的论文中提出的。派克变换被列为二十世纪发表电力电子相关论文中,第二重要的论文。派克变换的重要性是可以将马达有关的微分方程,由变系数微分方程变成“时不变”系数的微分方程。

矢量控制可以适用在交流感应马达及直流无刷马达,早期开发的目的为了高性能的马达应用,可以在整个频率范围内运转、马达零速时可以输出额定转矩、且可以快速的加减速。不过相较于直流马达,矢量控制可配合交流马达使用,马达体积小,成本及能耗都较低,因此开始受到产业界的关注。矢量控制除了用在高性能的马达应用场合外,也已用在一些家电中。



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27# 云端 说:2014-07-21 06:54
同时支持PFC和FOC功能的8位微控制器哪家厂商有?
26# soothmusic 说:2014-07-20 06:17
回答25# wyf86:
不好比较,处理上都差不多
25# wyf86 说:2014-07-19 22:07
8和16位MCU电机驱动设计,哪种优势更明显?
24# EEPW521 说:2014-06-18 22:06
回答23# eepwlover:
可以
23# eepwlover 说:2014-06-17 21:03
定子驱动电流的频率和幅值的调制,可以通过FOC来实现吧?
22# 活词典 说:2014-05-19 21:03
回答21# 云端:
21# 云端 说:2014-05-18 21:24
PMSM速度控制系统,可以使用FOC来实现?
20# wyf86 说:2014-04-20 22:49
回答19# soothmusic:
初学了解:http://wenku.baidu.com/link?url=2SFij26A-0hU33KTqnSMAiMcufCM8Dpruj2cOI4E06IuwQqgMbXKFEoChfu9l_lSUbXjG9fMt9FKFMNZgqM3OUNHNw7DDOViezdRIkr2aqO
19# soothmusic 说:2014-04-19 22:11
FOC控制,是新近创新的技术,不堪了解啊
18# wyf86 说:2014-04-12 22:23
回答17# soothmusic:
一般的是普通的,无级变速的,可能是
17# soothmusic 说:2014-04-11 22:43
手机振动马达,是否使用FOC控制技术?
16# wyf86 说:2014-03-12 19:15
回答15# soothmusic:
早期就是这么用的
15# soothmusic 说:2014-03-11 21:27
矢量控制方式,可以应用在交流感应马达中吗?
14# eepwlover 说:2014-02-20 00:02
回答13# 活词典:
无刷直流电机
13# 活词典 说:2014-02-19 21:45
的FOC方案被广泛采用,是在哪个领域?
12# 活词典 说:2014-02-19 21:26
回答11# 云端:
无传感器FOC电机技术虽可带来许多系统优势,但许多行业都因缺乏电机控制系统知识而不得不延迟采用和推广这些技术。
11# 云端 说:2014-02-18 21:35
无传感器FOC电机技术为什么没有得到推广?
10# wyf86 说:2014-02-17 21:39
回答9# soothmusic:
采用转子传感器既会增加成本,还可能会降低可靠性,从而对系统造成不利影响。
9# EEPW网友 说:2014-02-16 20:54
FOC电机设计中,使用转子传感器是否可行?
8# 云端 说:2014-01-16 21:39
回答7# wyf86:
采用DSC实现
7# wyf86 说:2014-01-15 21:07
无传感器FOC如何控制?
6# eepwlover 说:2013-11-11 22:00
回答5# 活词典:
article/184935.htm
5# 活词典 说:2013-11-09 23:43
英飞凌推出基于XMC1300的无感磁场定向控制(FOC)风机参考方案,在哪能找到?
4# 云端 说:2013-11-08 22:09
回答3# wyf86:
绝对地提高效率上
3# wyf86 说:2013-11-07 21:44
同样是电机控制,FOC最主要的优势在哪里
2# soothmusic 说:2013-11-06 21:20
回答1# eepwlover:
精度要求较高的马达控制中
1# eepwlover 说:2013-11-04 22:02
FOC主要应用在哪里
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