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机器人 文章

韩国中学首创:雇佣机器人当保安

  •     据《韩国时报》星期四报道,韩国首尔的一所学校最近雇佣了一名机器人作保安,这在世界上还属于首例。这个机器人的名字叫做OFRO,在被投放市场之前,它将被安排在韩国首尔的一所中学内进行测试。OFRO的制造公司DU Robo说,假如校外有人在引诱学校的学生,该机器人可以向校内的工作人员发出警报,然后教师可以通过该机器人上的喇叭或者叫一名保安赶过去把坏人赶跑。      该机器人高1.2米,宽0.5米,重50千克,下面
  • 关键字: 韩国  机器人  安保  

机器人有望在3年至5年内走进我国百姓生活

  •     新华网上海11月8日电(记者吴宇、王蔚)正在此间举行的传出信息:服务机器人有望在3年至5年内走进中国百姓生活。      11月6日,观众在参观复旦大学研制的新一代机器人——复娃。在当日上海开幕的“2007中国国际工业博览会”上,高校展区格外引人注目,参展的50余所高校展示了数百项科技创新和产学研合作成果。   作为服务机器人的一个代表,工博会上展出的一种智能轮椅,近期已在上海残疾人中进行小范围试用。其最大特点是可以通过红
  • 关键字: 机器人  自主导航  人机交互  图像识别  

中国将首次主办RoboCup机器人世界杯

  •     本报讯(记者黄勇 通讯员杨保国) 近日召开的RoboCup2008机器人世界杯新闻发布会透露,由苏州市政府和中国科技大学联合主办的2008年RoboCup机器人世界杯,将于明年7月14日至20日在苏州国际博览中心举行,各项准备工作正在紧锣密鼓地进行,这也是RoboCup世界杯赛首次由中国主办。    这届大赛将设仿真组、小型组、中型组、人形机器人组、标准平台/四腿组、救援组、家庭机器人、青少年组(足球、舞蹈、搜救)等项目,届时约有450支
  • 关键字: RoboCup  机器人  世界杯  中国科技大学  

基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法

  •   引 言   线结构光视觉测量技术的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号,为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。线结构光视觉测量的关键技术之一就是线结构视觉传感器模型的获取,即标定问题。标定的精度直接影响线结构光视觉传感器的测量精度,而确定标定特征点的三维实际坐标与对应的二维图像坐标是标定问题的关键。在满足准确度的情况下,如何方便、准确地确定特征点坐标及准确求解传感器模型参数是视觉测量系统标定的重要内容。   目前,针对获取标定点的主要方法有拉丝法、锯齿靶法。、交比不变法
  • 关键字: 工业控制  机器人  光视觉  传感器  传感器  执行器  

基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

  •   摘要:文章以MSP430系列单片机为核心,提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案,阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制,并实现机器人与PC机间无线控制的方法。     关键词:机器人;MSP430;PWM;232通讯 1 引言   自主式移动机器人是指能根据任务及环境信息做出全局路径规划,可在行进中不断感知局部环境信息并自主作出决策,从而能够安全行驶并到达目标的智能系统。移动机器人可广泛应用于工业、国防以及服务性行业。如自动割草机、洗尘机器人、教育机器
  • 关键字: 机器人  MSP430  PWM  232通讯  MCU和嵌入式微处理器  

基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统

  • 近年来,随着MEMS及相关技术的发展,微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小,微机器人组件的装配需要很高的精确度,一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。  1 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用,整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器,每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端,通过不同配件组装方式生成每个手臂的位置数据,并通过数据线传输给各个下位机,由下位机控制手臂到达目标位
  • 关键字: 工业控制  ARM  处理器  机器人  MCU和嵌入式微处理器  

基于单片机及传感器的机器人设计与实现

  •   摘要: 本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线,使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片,通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片,发出声光信息进行指示,并能实时显示金属片距起点的位置。   关键词:单片机; 机器人; 传感器 1 前言   机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。
  • 关键字: 单片机  传感器  机器人  MCU和嵌入式微处理器  

基于PC104的巡线机器人控制系统设计

  • 本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统,实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好,具有良好的可靠性和实用价值。
  • 关键字: 设计  控制系统  机器人  PC104  基于  

嵌入式系统在机器人视觉中的应用

  • 随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密,嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层出不穷,要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植,支持更多的微处理器。 嵌入式系统的开发需要强大的硬件开发工具和软件支持包。通用计算机上使用的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中,如嵌入式数据库、移动代理、实时CORBA等。各类嵌入式Linux操作系统在全球数以百万计爱好者的合力开发下迅速发展,由于具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络功能强,多媒体人机交互界面友好
  • 关键字: 单片机  机器人  嵌入式系统  视觉  

智能移动人脸辨识系统——跟我走机器人

  • 摘要: 本文以发展具有人脸辨识和运动跟踪功能的智能机器人为目标。机器人的名称为“跟我走机器人”。它能够根据人脸辨识的结果,判断用户的身份,并跟随该用户。系统的开发建基于英特尔 XScale PXA270 微处理器平台、Linux操作系统和 QT/Embedded 图形使用者接口。为了建构一个智能机器人,我们在系统上加入了基于弹性图匹配 (EBGM) 的人脸辨识程序,运用了块匹配算法的运动跟踪功能。系统提供了简易的用户介面,方便管理和下达指令。“跟我走机器人” 除了应用于娱乐外,亦可胜任各种工业应
  • 关键字: PXA270  嵌入式Linux  弹性图匹配  工业控制  机器人  块匹配  人脸辨识  运动跟踪  工业控制  

世界首例机器人鸟在山东科大机器人研究中心问世

  • 山东科技大学机器人研究中心一项成果使家鸽“听懂”了人话。2月24日,记者在山东科技大学机器人研究中心看到,一只头上戴着微电极的家鸽,按照研究人员发出的计算机指令,准确完成了起飞、盘旋、绕实验室飞行一周后落地的飞行任务。该机器人鸟为世界首例。     “动物机器人”又称“机器人动物”或“智能动物”,即用人工电信号控制动物的神经系统,使动物变成“机器人式”动物。     山东科大完成的这组实验,就是用计算机产生具有一定规律的电信号编码,通过植入家
  • 关键字: 机器人  

天津大学将于12月3日举行机器人竞技大赛

  • 天津大学机器人节简介   为了鼓励广大大学生投身科技兴国,不断培养大学生创新意识,进一步提高学生动手动脑能力,历经长期的精心准备,由天津大学学生科技协会组织举办的天津大学第三届机器人节终于闪亮登场。   04年11月,学生科协成功地举办了天津大学首届机器人节,作为华北地区的首创,该比赛的推出为同学们施展自己的才华提供了一个更好的舞台。大赛以"后裔射日"作为主题,吸引了众多同学的眼光。该届比赛覆盖面极广,全校各个学院都参加了本次比赛,其中20支团队参加了机器人竞技大赛,flash制作及科幻征文作品质
  • 关键字: 机器人  竞赛  天津大学  

2006亚太大学生机器人比赛国内选拔赛纪实

  •       2006亚太大学生机器人比赛国内选拔赛2006年7月6日-8日在大连举行,来自全国各地的41支队伍参加了本次比赛。     2006 亚太大学生机器人大赛由马来西亚主办,大赛的主题是“修建双子高塔”。双子高塔建成于1995年,位于吉隆坡市中心,是吉隆坡市政中心标志性建筑,是马来西亚迈向2020美景的里程碑之一。塔高452m,共有88 层,采用大型钢铁、玻璃结构,是游客必游之地,为了方便游客鸟瞰吉隆坡,两个塔
  • 关键字: 大赛  机器人  亚太  

2005中国机器人大赛

  •               7月28日,清华大学一名选手在赛前调试自己设计的机器人。当日,2005中国机器人大赛在江苏省常州市开赛,来自全国59所著名高校和科研院所的93支参赛队的600多名选手,将在为期3天的比赛中参加足球机器人和舞蹈机器人等项目的角逐。大赛期间还将举行相关的院士论坛和机器人技术研讨会等活动。 7月28日,足球机器人在赛场上展开激烈争夺。 7月28日,足球机器人在场上“倒地射门”。 7月
  • 关键字: 大赛  机器人  中国  

2005中国空中机器人大赛

  •     日前,“2005中国空中机器人大赛”在成都落下帷幕。来自清华大学、北京航空航天大学、浙江大学等高校的15个代表队参加了3个项目的比赛。西工大派出的3个代表队分别获得两项冠军和一项亚军,获奖数居参赛高校之首。 这次大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和科技部高技术研究发展中心主办,由西北工业大学、清华大学、中国一航成都飞机设计研究所、中国一航成都飞机工业集团联合承办。大赛分旋翼飞行、固定翼飞行5kg和固定翼飞行15kg3个项目,比赛主要内容包括实际飞行任务
  • 关键字: 大赛  机器人  空中  中国  
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机器人介绍

机器人目录 机器人概述篇 机器人的组成 机器人发展史 机器人分类篇 机器人品种篇 人类与机器人 电影——《我,机器人》 北京奥运会曾经使用过的机器人 机器人学国家重点实验室 机器人 日本最新机器人 美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动 搜索引擎术语 艾西莫夫机器人三定律 机器人概述篇 机器人的组成 机器人发展史 机器人分类篇 机器人品种篇 人类与机器人 电影 [ 查看详细 ]

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